相信大家都知道香港曾是英國殖民地，而香港奶茶的起源可以追溯到英國統治時期的殖民地時代。1842年香港開埠後，英國人將英式奶茶引進了香港。但是他們使用昂貴的印度阿薩姆紅茶，這對一般白領和普通市民來說是很難負擔得起，因此並不受本地人歡迎。
1952年後，由於香港人口急劇增長，許多大排檔開始在市面出現，吸引顧客品嘗奶茶。然而，這不是昂貴的“英式奶茶”，而是由香港本地人創造的創新和改良的香港式奶茶。這種獨特的香港奶茶不僅更適合本地口味，而且風味更加濃郁。這款獨特的香港奶茶使用多種紅茶混合而成，通過自製細網茶包過濾茶渣。過濾所用的白布茶包在多次使用後變得沾滿茶漬，類似絲襪的外觀，因此被俗稱為“絲襪奶茶”。這些大排檔還開始使用淡奶而非鮮奶來製作奶茶，徹底改變了英式奶茶，形成了獨特的香港式奶茶。
隨著時間發展，雖然香港出現了越來越多種類的餐館，但“香港式奶茶”仍然是這些餐館的其中一個很多人點的飲品。它很自然地成為香港人生活和飲食文化的一部分。直至今日，香港奶茶不僅是本地的飲品，更是香港的文化象徵。它被認為是一種原創的本地飲品，融入了當地文化，並在許多地方廣泛供應。
香港奶茶從最初誕生於忙碌的生計之中，意外地成為香港文化的一部分，經受住時間的考驗，並迅速在海外享負盛名，成為來自不同地區人們追求的美味佳餚，也成為香港人的驕傲。2014年，製作香港奶茶的工藝成為香港無形文化遺產的一部分。2017年，香港政府正式將製作香港奶茶的工藝納入香港無形文化遺產名錄。這些舉措將日常生活的形象提升為高雅的文化形象。